當玩家沒有在戰場上拯救宇宙時，玩家將有機會和其他英雄盟友進行社交，並締結友誼。隨著玩家和午夜之子成員們的關係不斷增長，玩家也能解鎖與這些成員並肩作戰時可使用的強大組合技能力與被動加成。舉例來說，刀鋒戰士可解鎖的被動能力「冷血」讓他有一定的機率能夠對造成傷害的敵人施加額外減益效果。

玩家在遊戲中有許多方式能提升和盟友間的友誼等級。舉例來說，玩家能在庭院中和他們對練、稱讚他們、完成他們的請求，或者將買來或在探索莊園時找到的物品送給他們。玩家在和其他英雄的對話中選擇的回應也會影響到你們之間的感情，但未必全然都是好的影響。瞭解你的盟友，察覺他們的喜好，才能找出他們喜歡的禮物，並選出令他們滿意的對話選項。

在遊戲中，每天結束時玩家也可以邀請一名英雄來和自己一起度過晚上時光。或許你想和秘客一起看場電影，或是和金鋼狼一起散個步？和英雄相處是加深友誼和探索其個人故事的絕佳機會。玩家可以透過探索莊園的園地，在稱為避難處的地點找到新的相處機會。在避難處相處能獲得比在其他地方相處高出一倍的友誼，但在主線戰役期間，每個避難處只能造訪一次，所以務必審慎選擇。