Cuando no estés intentando salvar el universo en el campo de batalla, tendrás oportunidad de socializar y forjar amistades con tus aliados heroicos. A medida que evolucionen tus relaciones con los miembros de los Midnight Suns, desbloquearás poderosas capacidades de combo y bonificaciones pasivas que entrarán en juego cuando luches a su lado. Por ejemplo, la bonificación pasiva desbloqueable de Blade, "Sangre fría", le concede una probabilidad de aplicar una debilitación adicional a cualquier enemigo al que dañe.
Hay numerosas formas de aumentar el nivel de amistad de tus aliados. Puedes entrenar con ellos en el patio, elogiarlos, completar las peticiones que te hagan o regalarles objetos que compres o encuentres mientras exploras la abadía y sus inmediaciones, por ejemplo. Las respuestas que elijas durante tus conversaciones con otros héroes también pueden afectar a tus relaciones, aunque no siempre para bien. Entender quiénes son tus aliados y cuáles son sus gustos hará que sea mucho más fácil elegir regalos o respuestas con las que estén de acuerdo en las conversaciones.
Al final de cada día en el juego, también podrás invitar a un héroe a pasar el rato contigo. ¿Tal vez te apetecería ver una película con Magik o dar un paseo junto a Lobezno? Pasar tiempo con héroes es una gran forma de estrechar lazos con ellos y descubrir sus historias personales. Al explorar la abadía, encontrarás nuevas oportunidades para convivir en ubicaciones conocidas como refugios. Pasar tiempo en un refugio ofrece el doble de beneficios de amistad que en otros sitios, pero cada refugio solo puede usarse una vez durante la campaña, así que elige sabiamente.